Трубадур вместе с товарищами-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюблённым Петухом — объединили усилия, чтобы совершить великий подвиг. Их первостепенная задача — рассмешить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в рискованное приключение. На пути героев встают хитрые противники, запутанные интриги и скрытые ловушки, но ради любви они готовы на всё.
А тем временем Принцесса тайно покинула дворец, усложняя и без того непростую ситуацию. Всё переплелось в один клубок: преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, причуды и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром заставят всех танцевать под свою музыку.
